設(shè)備特點(diǎn):

★ 結(jié)構(gòu)緊湊，高集成度，占地面積小，貼合工廠實(shí)際也節(jié)約場(chǎng)地。

★ 擴(kuò)展型強(qiáng)，可涵蓋機(jī)器視覺(jué)、人工智能、運(yùn)動(dòng)控制、PLC 編程、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等多學(xué)科實(shí)驗(yàn)，減少學(xué)校重復(fù)投入。

★ 安裝靈活，可方便安裝 2D 相機(jī)、3D 相機(jī)、線陣相機(jī)等多種相機(jī)，也可方便安裝多種常見(jiàn)光源。

★ 相機(jī)可以安裝在軸外，也可以安裝在Z軸中線或偏軸，同時(shí)軟件支持多種類型手眼標(biāo)定。★ 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)采用高精度研磨絲桿模組+閉環(huán)電機(jī)控制方式。重復(fù)精度優(yōu)干+0.01mm

★ 接線方便，所有輸入輸出均布置在上層面板，包含旋轉(zhuǎn)軸接線、報(bào)警信號(hào)、光源控制、相機(jī)供電。相機(jī)信號(hào)、通用I/O 等。

★ 平臺(tái)支持無(wú)工具快速換裝，所有相機(jī)和光源自帶快換裝置或快換板。

★ 功能分區(qū)，包含電氣柜、工控機(jī)柜、鍵鼠抽屜、多層儲(chǔ)物抽屜。

設(shè)備組成:

主要用于高職及本科階段的圖像處理、機(jī)器視覺(jué)、人工智能、運(yùn)動(dòng)控制、PLC編程等課程實(shí)訓(xùn)以及創(chuàng)新二次開(kāi)發(fā)課程等 。主要由實(shí)訓(xùn)機(jī)臺(tái)、機(jī)器視覺(jué)器件箱和機(jī)器視覺(jué)工具箱等組成。

實(shí)訓(xùn)機(jī)臺(tái)包含 XYZ 三軸直線運(yùn)動(dòng)模組、電控板、報(bào)警燈、按鈕盒、視覺(jué)安裝夾具、產(chǎn)品托盤(pán)、光幕保護(hù)傳感器、工控機(jī)、顯示器等。 擁有良好的兼容性，能夠快速安裝多種類型的相機(jī);同時(shí)相機(jī)有多個(gè)安裝位置和姿態(tài)，可以安裝在Z軸上，也可以安裝在固定支架上;也能夠快速安裝多種類光源，包含環(huán)形、同軸和背光源等。

機(jī)器視覺(jué)器件箱、機(jī)器視覺(jué)工具箱分別用于收納和放置本實(shí)訓(xùn)臺(tái)需要的機(jī)器視覺(jué)元器件以及實(shí)訓(xùn)需要的治具和工具。它們的內(nèi)部布局圖如下:

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軟件功能:

?1、設(shè)備配套的機(jī)器視覺(jué)編程軟件可提供圖形化編程和代碼編程兩種編程模式，圖形化編程采用拖拽式流程圖定義任務(wù)流程，所見(jiàn)即所得，方便快速入門(mén);代碼編程可以支持 VB.net、C#等多種語(yǔ)言;

?2、支持多工位和多任務(wù)同步運(yùn)行，支持多用戶模式，支持客戶端和服務(wù)器之間傳輸圖片、消息和數(shù)據(jù);

?3、機(jī)器視覺(jué)編程軟件句含常用圖像處理，運(yùn)動(dòng)控制和外部通訊工具，句括3D標(biāo)定，3D定位3D 測(cè)量、AOI 檢測(cè)、紅外相機(jī)檢測(cè)等多種高級(jí)算子，提供 API函數(shù)，支持二次開(kāi)發(fā);

?4、2D相機(jī)的處理軟件工具包含有無(wú)/正反檢測(cè)、顏色/位置判斷、定位、尺寸測(cè)量、ID識(shí)別、字符識(shí)別、缺陷檢測(cè)等工具;

?5、3D相機(jī)的處理軟件工具支持多種不同類型 3D 相機(jī)(包含 TOF、線激光、雙目結(jié)構(gòu)光、掃描振鏡等)，軟件工具包含 3D 標(biāo)定、3D 定位、3D測(cè)量等，可實(shí)現(xiàn)三維測(cè)量和三維點(diǎn)云計(jì)算并配套相應(yīng)的教學(xué)程序;

?6、 軟件支持常見(jiàn)品牌的 2D 相機(jī)和 3D 相機(jī)，支持常見(jiàn)品牌的PLC、運(yùn)動(dòng)控制卡和工業(yè)機(jī)器人。也支持常見(jiàn)的激光振鏡控制;

?7、軟件支持單相機(jī)及多相機(jī)對(duì)位，支持 XY0、XYY、UVW、SCARA等多種平臺(tái)類型;

?8、常用軟件功能包含:支持資源、算法自主擴(kuò)展、TCP/IP通訊,串口通訊、自定義寄存器、用戶權(quán)限管理、系統(tǒng)指令、快捷鍵方式、邏輯流程圖、多模塊同步異步運(yùn)行處理、模塊信號(hào)源觸發(fā)、終像自定義多窗口綁定顯示、數(shù)據(jù)任意拖拽綁定顯示、自定義變量、變量賦值、變量批量編輯、變量自由轉(zhuǎn)換、參數(shù)靈活引用、數(shù)據(jù)自定義公式計(jì)算器、腳本功能等。(四)課程資源:

?9、提供樣題庫(kù)配套的大豆計(jì)數(shù)選分揀、體液試管識(shí)別、七巧板圖像拼接、膠水測(cè)量與跟蹤。機(jī)械零件平面尺寸測(cè)量、IC或連接器引腳測(cè)量、物流包裹測(cè)量(3D)、PCB 圖像拼接尺寸測(cè)量、印刷綜合檢測(cè)、PCBAAOI檢測(cè)十套樣題的實(shí)物樣品和配套治具。

?10、提供設(shè)備的操作說(shuō)明書(shū)，軟件使用手冊(cè)和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，并可以配套與設(shè)備相關(guān)的課件和正式出版教材。